[CP] MG Tech a développé un nouveau robot mobile collaboratif AMR
« Dans un contexte de développement de l’industrie 5.0, les robots transforment les métiers de demain. L’automatisation des déplacements de charges permet d’accompagner les opérateurs dans la montée en compétences de leurs missions. Ces robots assurent les différentes tâches pénibles et/ou répétitives et donnent aux opérateurs une meilleure qualité de vie au travail et une meilleure disponibilité pour des opérations à plus forte valeur ajoutée » explique Eric Gautier, PDG du Groupe MG Tech.
Ainsi, pour répondre aux demandes croissantes des industriels, MG Tech a développé et commercialisé un nouveau robot mobile collaboratif de type AMR (Autonomous Mobile Robot), l’EVOBOT.
Ce nouveau robot mobile autonome est capable de porter et tracter des charges allant jusqu’à 2 tonnes et 1.5 tonnes avec un équipement de levage. Sa vitesse de déplacement peut monter jusqu’à 2 mètres par seconde (soit 7.2 kms/h).
Les équipes de développement de ce nouvel équipement se sont focalisés sur 4 critères essentiels, à savoir : la sécurité, le système de navigation, l’énergie, les configurations et opérations à effectuer.
Un équipement mobile parfaitement sécurisé
Le robot Evobot possède deux lasers de sécurité, un situé à l’avant droite et un à l’arrière gauche. Ces deux capteurs permettent de scanner en permanence l’environnement dans lequel évolue le robot, de repérer et détecter les mouvements autour de lui et ainsi de s’y adapter. Dès lors qu’il détectera une personne ou un objet, sa vitesse de déplacement sera réduite voire stoppée si nécessaire.
Pour garantir une cohabitation naturelle entre le robot Evobot et les hommes, la signalisation a été particulièrement étudiée :
- Un jeu de LED signale la mise en marche et les déplacements
- Un spot bleu est projeté au sol, à l’avant et à l’arrière, pour signaler l’arrivée du véhicule
- Un signal sonore peut être programmé dans une zone sensible.
Une solution de navigation complète pour un contrôle optimal du véhicule
Le robot Evobot s’accompagne d’une solution complète de navigation qui calcule la position (localisation simple et fiable), contrôle son mouvement et peut s’interfacer directement avec les scanners laser de sécurité de l’équipement.
Pour chaque projet, le système de navigation est fourni avec un logiciel éprouvé de configuration de véhicule et de mission.
Notre technicien intervient pour définir le trajet, reconnaître l’environnement, ajuster les paramètres et vérifier. Le transfert des données de mission d’un ordinateur à un véhicule ne se fait qu’une fois. Cela réduit considérablement les besoins en réseau (par exemple, Wifi).
Une autonomie maximale et un système de recharge automatique
Le robot AMR Evobot est commercialisé avec une station de recharge de la batterie par biberonnage, entièrement automatique. L’Evobot peut se recharger soit entre chaque mission ou en fin d’exercice, de façon manuelle (déclenché par l’opérateur) ou de façon automatique (préalablement paramétré).
Des configurations multiples pour répondre au mieux aux applications des clients
AGV Lifter : la configuration lifter permet de soulever et déplacer une charge jusqu’à 1500 kgs. Les dimensions de l’Evobot permettent de véhiculer des palettes entières de 1200x800 mm ou 1200x1000 mm.
AGV avec bras cobot : la mise en place d’un bras cobot sur une base mobile transforme le robot en solution sur-mesure. Cette configuration est parfaitement adaptée aux petites charges, aux pièces à l’unité et surtout aux multiples références de produits.
AGV avec convoyeurs de bacs : l’Evobot est prévu pour recevoir un ou plusieurs convoyeurs de réception et sortie de bacs. Associé à un élévateur, il disposera de plusieurs hauteurs de réception et sorties de bacs.
AGV avec bras télescopique : cet équipement est complètement adapté à la gestion des bacs avec de multiples points d’entrée et de dépose.
AGV avec convoyeurs palettes : l’Evobot équipé d’un convoyeur palettes assure le transfert des palettes depuis des convoyeurs existants vers l’AGV (et inversement).
Cet équipement autonome est conçu pour répondre aux besoins de nombreux secteurs d’activité (agroalimentaire, logistique, pharma-cosmétique, industriel…). Il saura s’adapter aux contraintes de l’environnement de production et aux opérateurs déjà en poste, sans jamais prendre leur place mais plutôt en améliorant leur quotidien.